世界最先进人形机器人“阿特拉斯”

2018-12-26 网络 条评论

  

  “阿特拉斯”是人形机器人,身高近1.5米,体重近75千克,像人一样有头部、躯干和四肢,“双眼”是两个立体传感器。atlas由谷歌旗下的波士顿动力公司研发。Atlas的的产品迭代大概经历了三个大的版本更新。2018年5月,波士顿动力公司展示了升级版的Atlas人形机器人,该机器人已经可以实现单腿跳跃。新版的Atlas可以在室内和室外进行实际操作。和第二版的动力一样,Atlas采用电源供电和液压驱动。这也说明,要想有大动力,能源方面目前还只能妥协于液压。Atlas身体内部以及腿部的传感器通过采集位姿数据使其保持身体平衡,它头上的激光雷达定位器和立体摄像机可以使Atlas规避障碍物、探测地面状况以及完成巡航任务。这版的Atlas高1.75米,重82千克,均比上一版的高1.88米,重156千克在轻便上有所提升。在搬箱子、出门推门等过程中还需要标记点完成物体识别任务,对物体的识别等机器视觉能力有待提升。这一版最震撼的还是Atlas摔倒了可以自主爬起来的功能,这个功能相对于其他机器人来讲,性能已经十分优秀了,而且起身的效率也十分高。


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