谁说中国军用机器人不如美国 最新型机器人曝光 军用机器人功能

2018-12-28 网络 条评论

  近期,中国兵器工业集团官方微博兵工之声罕见曝光了中国正在研制中的四足仿生机器人照片,从图片上来看,其完成度很高,目前可能已经投入试验阶段。

  

  曝光的研制中的中国仿生机器人

  四足仿生机器人,在目前的军事领域中,并不鲜见,其中最著名的莫过于美国的 “大狗”机器人 (Big dog) ,其为波士顿动力学工程公司专门为美国军队研制的机器人。“大狗”机器人并没有采用传统的履带式底盘,而是模仿动物四肢设计了四个机械肢体,内部安装有特制的减震装置。“大狗”机器人的长度为1米, 高70厘米,重量为75千克,与大型犬体型相当,但它可携带重量超过150千克的武器和其他物资, 行进速度可达到7千米/小时,能够攀越35度的斜坡,能够在战场交通不便的地区有效为士兵运送弹药、物资等所需补给。

  

  美国大狗机器人

  此次曝光的这款四足仿生机器人,和美国的大狗有异曲同工之妙, 其是根据牧羊犬仿生研究,其四条腿采用基于虚拟腿模型的全关节力伺服控制架构,这种设计方式,能大幅提高仿生机器人关节的灵活性柔韧性和稳定性;机械腿内部应该安装有减震装置,以减轻地面反震作用以及声响,增强其行走的稳定性、 平衡性和隐蔽性;四条机械腿足底安装了橡胶类的物品,上面有凹凸不平的花纹,目的应该是起到减震作用,增强该机器人行走的稳定性和越障性能。同时,其内部还可能安装有先进的传感装置。

  

  其上半部分则安装了动力系统和控制机构,其中控制机构应该和美国 “大狗”机器人类似,安装了一台计算机, 可以根据环境的变化调整行进姿态,并通过传感装置和监测装置,实时监测周围的环境和情况,以保障操作人员实时跟踪该机器人的位置并监测其系统状况。除了人工操控外,其也可以实施任务编程,自主按照预设的路线前行,执行任务。

  

  该四足仿生机器人的行进速度、负重载荷、越障性能,虽然没有具体的数据显示, 但想来应该不输于美国的“大狗” 机器人。四足仿生机器人相比于履带式、轮式机器人,具有环境适应性强、灵活度高等优点,它可以在山地高原、城市废墟、碎石险滩等各种恶劣的环境下遂行任务。其优越的负重能力、灵活性和速度,赋予其各种各样的能力,可以伴随士兵作战, 在各种交通不便的地区为士兵运送弹药、物资补给,甚至能在其上加装各种侦察设备,遂行侦察巡逻、火力引导等任务。

  

  未来,该型机器人若装备我军,无疑将能减轻士兵的作战负担和伤亡,大大提高作战效率。而四足仿生机器人,鉴于其优点,未来也会成为机器人发展的一个重要方向和趋势。

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